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机译:具有主动趾关节的新型16自由度仿人双足机器人的运动学和动力学
C. Hernández-Santos; E. Rodriguez-Leal; R. Soto; J.L. Gordillo;
机译:具有主动脚趾关节的新型16自由度人形两足动物机器人的运动学和动力学
机译:具有活跃脚趾关节的新型16 DOF人形双面机器人的运动学和动态
机译:配备主动脚趾关节的类人机器人的脚跟打击和脚趾运动优化
机译:具有活动脚趾关节的Biped机器人的动力学建模
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译:具有主动脚趾关节的新型16自由度类人两足动物机器人的运动学和动力学
机译:16使用16个电机开发16自由度Biped机器人
机译:使用FSR自主开发16自由度Biped机器人平衡
机译:类人双足步行机器人的下肢关节轨迹生成
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